La veille déposez les haricots dans un grand saladier rempli d’eau froide. Couvrir. (Si vous utilisez des haricots demi-secs, cette étape n'est pas nécessaire).
Le lendemain, égouttez les haricots, les rincer sous l’eau fraîche. Les faire blanchir en les faisant cuire pendant 10 minutes dans une grande casserole remplie d’eau fraîche. Les égoutter.
Faites chauffer une cocotte avec un peu d’huile et faites rissoler les lardons allumette. Débarrassez les lardons sur une assiette.
Pelez l’oignon et détaillez-le en fines lamelles. Dans la même cocotte, faites dorer les lamelles d’oignon puis ajoutez les cuisses de lapin. Faites-les dorer sur toutes les faces. Salez.
Déglacez au vin blanc. Ajoutez le concentré de tomate et les haricots. Versez de l’eau à hauteur. Déposez le bouquet garni dans la cocotte puis couvrir.
Laissez cuire à feu doux pendant 1h45 environ : les haricots doivent être tendres. (Si vous utilisez des haricots demi-secs, le temps de cuisson est plus court).
Servez bien chaud.