Dans un bol, mélangez tous les ingrédients « pour la sauce » et réservez.
Faites revenir l’ail dans une casserole avec l’huile d’olive. Rincez les haricots blancs et versez-les dans une casserole. Mélangez et ajoutez l’eau. Faites chauffer quelques minutes.
Transvasez les haricots dans le bol d’un blender avec la crème, le jus de citron, le sel et le poivre, puis mixez jusqu’à obtention d’une texture lisse. Ajoutez un peu d’eau si nécessaire.
Faites chauffer une casserole avec l’huile d’olive, déposez les grappes de tomates dans la casserole avec la gousse d’ail entière. Couvrez et laissez mijoter 10 minutes à couvert. Saupoudrez de cassonade et laissez cuire 2 minutes supplémentaires à découvert.
Faites chauffer un peu d’huile dans une poêle en fonte et faites revenir le poulpe 3-4 minutes de chaque côté jusqu’à ce que les tentacules soient bien grillés. Salez, poivrez.
Servez le poulpe avec la purée de haricots blancs, les tomates confites et arrosez de sauce au piment d’Espelette.