Dans une casserole d'eau bouillante, faites cuire le quinoa pendant 10 minutes, puis laissez-le gonfler pendant 5 minutes hors du feu.
Pendant que le quinoa cuit, lavez les asperges et coupez-les en morceaux.
Nettoyez les haricots verts, puis coupez-les en morceaux de taille égale. Épluchez les petits pois.
Faites-les cuire pendant 10 minutes avec les haricots verts et les asperges dans une casserole d'eau bouillante salée. Après la cuisson, égouttez et rincez à l’eau froide rapidement pour préserver la couleur verte de la chlorophylle.
Pelez et coupez les oignons en petits dés.
Dans un bol, mélangez le vinaigre balsamique, l'huile d'olive, le jus de citron et le persil haché. Assaisonnez avec du sel et du poivre.
Dans un saladier, mélangez le quinoa avec les petits pois et les légumes. Ajoutez la vinaigrette et la menthe.
Mélangez bien, puis mettez au frais pendant 30 minutes avant de servir.