Cuire séparément le quinoa blanc, le quinoa rouge et le quinoa noir dans des casseroles, selon les instructions figurant sur l'emballage. Une fois la cuisson terminée, laisser refroidir.
Étaler les patates douces sur une plaque de cuisson. Arroser d'huile d'olive et assaisonner d'un peu de sel.
Rôtir au four préchauffé à 200°C pendant environ 20 minutes, ou jusqu'à ce qu'elles soient tendres.
Dans un saladier, mélanger l'avocat, le fromage de chèvre, la pomme, les noix et les pois chiches. Arroser avec la sauce Kikkoman et laisser mariner pendant 10 à 15 minutes.
Dans un grand bol, mélanger les trois types de quinoa. Ajouter la patate douce rôtie et les ingrédients marinés. Mélanger délicatement.
Assaisonner au goût avec le sel et le poivre.
Transférer dans une assiette de service et saupoudrer de persil haché. Servir immédiatement.