Portez une grande casserole d'eau salée à ébullition.
Faites-y cuire les rigatoni 11-13 min. Réservez ¼ louche d'eau de cuisson des pâtes par personne dans un bol. Égouttez, puis réservez les rigatoni.
Ciselez finement l'ail et l'oignon. Nettoyez les champignons avec un essuie-tout humide, puis coupez-les en fines tranches.
Faites chauffer un filet d'huile d'olive dans une grande poêle. Faites-y dorer l'oignon, les champignons et ⅓ sachet d'épices italiennes par personne (ça pique ! Dosez-les selon le goût) 5-6 min à feu vif. Poivrez.
Après avoir lavé les épinards, déchirez-les par-dessus et remuez constamment jusqu'à ce qu'ils soient flétris.
Déglacez avec un filet de vinaigre balsamique blanc (ou du vin blanc si vous en avez), puis ajoutez l'ail, le pesto et l'eau de cuisson réservée. Faites cuire 2-3 min de plus en remuant.
Ajoutez les rigatoni et mélangez énergiquement 1-2 min.
Servez les rigatoni dans les assiettes. Émiettez le fromage de chèvre par-dessus.
Goûtez et ajustez l’assaisonnement en sel et en poivre.