Faire des entailles parallèles et peu profondes sur le dessus du gigot. Frottez le dessus du gigot avec la fleur de sel, le romarin et le thym.
Préchauffer votre four à 180°C.Pour la garniture, couper les navets, les carottes et les oignons en quatre. Trancher finement les pommes de terre à la manière suédoise pour faire des pommes de terre hasselback.
Faire un lit de légumes dans une plaque de cuisson ou un grand plat passant au four et déposer le gigot par-dessus.Enfourner le gigot pour une durée de 45 min et arrosez toutes les 10 minutes.
Laisser reposer 25 min sous un papier aluminium avant de trancher le gigot.
Récupérer le jus de cuisson et le proposer en saucière.