Dans un grand bol, mélanger la sauce sucrée Kikkoman, les herbes de Provence, l'ail haché et le poivre.
Ajouter les cuisses de poulet et les retourner jusqu'à ce qu'elles soient uniformément enrobées. Couvrir et laisser mariner pendant environ 30 minutes.
Dans un bol, mélanger les pommes de terre, et les autres légumes de saison avec un peu d'huile d'olive, du sel et du poivre.
Étaler les légumes sur une plaque de cuisson. Disposer le poulet mariné sur le dessus et verser le reste de la marinade.
Cuire au four préchauffé à 190 °C pendant 45-50 minutes, jusqu'à ce que le poulet soit bien cuit et les légumes tendres et légèrement dorés.