Rincer d'abord le millet à l'eau froide, puis le blanchir à l'eau bouillante.
Le verser dans une casserole, y verser deux fois le volume d'eau et le faire bouillir. Réduire le feu, couvrir et laisser cuire pendant 12 minutes, jusqu'à ce que toute l'eau soit absorbée.
Ajouter le sirop d'érable et le lait de coco au millet cuit. Remuer et couvrir pendant 5 minutes.
Couper les bananes dans le sens de la longueur.
Faire chauffer l'huile de sésame grillée Kikkoman, la sauce soja naturellement fermentée Kikkoman et le sirop d'érable dans une poêle.
Ajouter les bananes et les faire caraméliser des deux côtés.
Mettre le porridge de millet dans des bols et ajouter les bananes sur le dessus. Saupoudrer le tout de cacao et de pistaches. D'autres fruits à coque peuvent également être utilisés dans ce plat.