Mettez la farine dans un grand saladier.
Dans une petite casserole, faites chauffer 25 cl d’eau jusqu’à ce qu’elle atteigne 60 °C. Vérifiez la température à l’aide d’un thermomètre de cuisson. Ajoutez le sel, puis versez cette eau dans la farine.
À l’aide d’une cuillère en bois, mélangez bien jusqu’à l’obtention d’une pâte dure et collante. Laissez refroidir 5 min, puis transférez la pâte dans une poche à douille munie d’un embout en étoile de 2,5 cm.
Dans une grande casserole à fond épais ou une friteuse, portez l’huile à 180 °C, en contrôlant la température grâce au thermomètre de cuisson.
En procédant par lots, faites tomber des morceaux de pâte d’environ 10 cm de long dans l’huile chaude et laissez-les frire 2 min, jusqu’à ce que la pâte soit bien dorée et croustillante. À l’aide d’une écumoire, transférez les churros dans une assiette recouverte de papier absorbant pour retirer l’excédent d’huile.
Mélangez le sucre et la cannelle dans une assiette, puis roulez-y les churros chauds de manière à bien les enrober. Servez tant qu’ils sont encore tièdes.