Avec un couteau aiguisé, faites 5 incisions courtes mais profondes dans l'agneau. Introduisez une gousse d'ail et un peu de romarin dans chaque incision avant de transférer l'agneau dans le plat à rôtir.
Arrosez l'agneau avec 1 cuillère à soupe d'huile et assaisonnez généreusement de sel et de poivre. Ajoutez les échalotes dans le plat à rôtir avec le bouillon, le vin et le fenouil.
Couvrez le plat de papier aluminium et mettez-le au four pendant 1 heure.
Après la première heure de cuisson, retirez l'agneau du four et augmentez la température jusqu'à 200°C / 180°C Chaleur tournante /Thermostat 6. Enlevez le papier d'aluminium et ajoutez les pommes de terre grenailles et les olives mélangées. Arrosez les pommes de terre avec le reste de l'huile et assaisonnez avec du sel et du poivre.
Remettez le plat à rôtir au four, pendant 40 minutes supplémentaires jusqu'à ce que la viande soit bien cuite et que les pommes de terre soient dorées.
Retirez l'agneau du four et laissez reposer pendant 10 à 20 minutes. Avant de servir, émiettez la feta et saupoudrez de pignons de pin et de persil.
Servir avec des légumes verts de saison.