Dans une casserole, faites chauffer la crème de coco, l’eau, le sucre avec le tapioca.
Coupez la gousse de vanille en deux, retirez les graines à l’aide d’un couteau et déposez-les dans la crème de coco. Laissez cuire durant une quinzaine de minutes.
Epluchez les mangues et coupez-les en petits cubes. Mixez rapidement les deux tiers de la mangue pour obtenir un coulis.
Mélangez le coulis au tapioca cuit avec quelques cubes de mangues.
Réservez au frigo et servez froid avec des copeaux de noix de coco, des zestes de citron vert et quelques cubes de mangue.