Porter le lait à ébullition avec la vanille grattée. Couvrir et laisser refroidir.
Mélanger la farine et le sucre dans un bol et y verser le mélange de lait et vanille refroidi. Ajouter les jaunes d’œufs et mélanger à la spatule. Ajouter le rhum ambré. Réserver et laisser reposer au réfrigérateur entre 12 et 24 heures.
Le jour suivant, sortir le mélange du réfrigérateur 1 heure avant de lancer la cuisson au four. Beurrer les empreintes du moule à 12 canelés Le Creuset puis verser le mélange pour les remplir au ¾.
Préchauffer le four à 240 °C.
Faire cuire 10 minutes à 240 °C puis 60 minutes à 180 °C.
Vérifier la coloration des canelés en fin de cuisson. S’ils sont encore pâles, prolonger la cuisson de 5 minutes.
Laisser les canelés refroidir dans le moule. Une fois à température ambiante, les démouler et bonne dégustation !