Versez les ingrédients dans un saladier ou dans la cuve de votre robot. Pétrissez quelques minutes jusqu'à obtenir une pâte souple et homogène et formez une boule.
Laissez lever dans un endroit chaud (30 à 50°C) jusqu'au doublement du volume de la pâte.
Reprenez la pâte et divisez-la en 20 à 30 parts égales (selon la taille souhaitée pour vos beignets).
Formez des boules et déposez-les sur une plaque recouverte de papier cuisson. Couvrez d'un torchon et laissez lever jusqu'au doublement du volume (environ 30 min).
Préchauffez votre four à 180°C.
Badigeonnez les boules avec un jaune d’œuf battu ou du lait pour des beignets bien dorés. Enfournez environ 10 min.