Couper l'aubergine en deux. Inciser doucement l'intérieur en croix avec un couteau, en prenant soin de ne pas couper à travers la peau.
Écraser l'ail dans un bol à l'aide d'un presse-ail. Ajouter la pâte de tamarin, la sauce soja Kikkoman, le ketchup, la coriandre moulue, le poivre et l'huile d'olive. Bien mélanger. Etaler le mélange obtenu sur l’aubergine et mettre au frais pendant au moins 1 heure.
Mélanger les tomates cerise avec l'huile d'olive et le vinaigre balsamique. Ajouter l'ail haché, le sel et le poivre, puis bien mélanger.
Mélanger la mayonnaise avec la pâte de truffe (ou la truffe), la sauce soja Kikkoman, la crème aigre et le parmesan. Corriger l’assaisonnement avec le sel, poivre et miel. Mélanger jusqu’à obtenir une sauce homogène.
Placer les moitiés d'aubergine sur un grill moyennement chaud et faire griller pendant 20 à 25 minutes, en les retournant de temps en temps.
Faire griller les tomates avec les aubergines.
Servir l'aubergine grillée avec la mayonnaise à la truffe, les tomates, les pignons de pin et le parmesan râpé.