Dans une casserole, faire chauffer le lait et ajouter la vanille préalablement fendue en deux et grattée. Laisser infuser une quinzaine de minutes.
Porter ensuite le lait à ébullition et introduire les crozets. Cuire les crozets dans le lait pendant une trentaine de minutes en remuant régulièrement, le liquide doit réduire pour se concentrer. Poursuivre la cuisson si nécessaire une fois la consistance voulue obtenue.
Ajouter le sucre, mélanger. Laisser tiédir.
Déposer les crozets au lait au fond d’un petit bol. Ajouter de la menthe ciselée. Dégustez sans attendre !