Dans une casserole, verser la crème liquide et ajouter le sucre. Fendre la gousse de vanille en deux dans le sens de la longueur et gratter les graines à l'aide d'un couteau. Ajouter les graines de vanille et la gousse dans la casserole.
Faire chauffer doucement le mélange à feu moyen, en remuant régulièrement, jusqu'à ce qu'il soit chaud, mais sans le faire bouillir. Laisser infuser pendant 10 à 15 minutes pour que la crème absorbe les arômes de la vanille.
Pendant ce temps, faire tremper les feuilles de gélatine dans un bol d'eau froide pendant environ 5 minutes pour les ramollir.
Retirer la gousse de vanille de la casserole et la jeter. Ajouter les feuilles de gélatine essorées à la crème chaude et remuer doucement jusqu'à ce qu'elles soient complètement dissoutes.
Ajouter ensuite le lait à la préparation et mélanger bien.
Verser la préparation dans des verrines ou des moules individuels. Laisser refroidir à température ambiante pendant quelques minutes, puis les placer au réfrigérateur pendant au moins 4 heures, voire toute une nuit, jusqu'à ce que la panna cotta soit bien prise.
Pour servir, démouler délicatement les panna cotta sur des assiettes ou servir directement dans un joli verre. Ajouter à la préparation quelques cuillères de la Confiture de Voyage.
Déguster et savourer cette délicieuse panna cotta onctueuse et parfumée.