Epluchez la carotte, effilez le céleri, et coupez-les en petits dés. Mettez les oignons émincés à rissoler dans une cocotte avec un filet d'huile d'olive, pendant 5 mn.
Ajoutez les morceaux de lapin et faites-les dorer de chaque côté pendant 5 mn. Puis, incorporez les dés de carottes et de céleri ainsi que les lardons. Faites-les revenir pendant 5 mn.
Versez le vin rouge et mettez l'ail émincé, le sel et le poivre. Couvrez et laissez mijoter pendant 10 mn. Ajoutez les tomates concassées, le concentré de tomate et le romarin.
Ajustez l'assaisonnement au besoin. Mélangez bien, couvrez et laissez mijoter à feux doux en remuant de temps en temps, pendant 50 mn (Rallongez la sauce avec de l'eau au besoin, en milieu de cuisson).
Pendant la cuisson de la viande, faites cuire les pâtes dans un grand volume d’eau bouillante salée, le temps indiqué sur le paquet pour une cuisson al dente (10 min environ).
Egouttez les pâtes et ajoutez-les à la sauce au lapin. Mélangez. Servez aussitôt avec du parmesan râpé.