Dans une poêle huilée, faire colorer les cuisses de lapin ainsi que les champignons, l’ail émincé, l’oignon coupé en 4 et les morceaux de carottes. Après avoir obtenu une belle coloration, mouiller à hauteur avec de l’eau.
Rajouter les pommes de terre préalablement épluchées et coupées en mirepoix. Rajouter les grains de poivre au mélange en prenant soin de les mettre dans une boule à thé pour pouvoir les enlever au moment de la dégustation ainsi que les feuilles de laurier.
Laisser cuire durant 30 à40 minutes. Planter un couteau dans les légumes pour s’assurer qu’ils sont bien fondants.
Pendant ce temps-là, préparer le condiment de tiges d’herbes : hacher les tiges de la coriandre et d'oseille et les feuilles d’estragon puis les mélanger aux graines de moutarde.Disposer le condiment dans un petit bol à côté.