Préchauffez votre four à 200°C (thermostat 6-7).
Lavez les aubergines et coupez-les en rondelles d'environ 1 cm d'épaisseur. Émincez les oignons rouges et hachez l'ail.
Faites chauffer 2 cuillères à soupe d'huile d'olive dans une grande poêle. Ajoutez les rondelles d'aubergine et faites-les dorer des deux côtés pendant environ 5 minutes. Réservez.
Dans la même poêle, ajoutez le reste de l'huile d'olive et faites revenir les oignons et l'ail jusqu'à ce qu'ils deviennent tendres et légèrement dorés.
Ajoutez le vinaigre balsamique et le sucre roux dans la poêle. Faites caraméliser le tout pendant 2 à 3 minutes, en remuant constamment.
Disposez les rondelles d'aubergine en rosace dans un moule à tarte, puis répartissez le mélange d'oignons caramélisés par-dessus. Parsemez de thym frais, de sel et de poivre.
Déroulez la pâte feuilletée et déposez-la sur les légumes en rentrant les bords à l'intérieur du moule.
Piquez légèrement la pâte avec une fourchette, puis enfournez pour environ 30 minutes, jusqu'à ce que la pâte soit bien dorée et croustillante.
Laissez reposer la tarte pendant 5 minutes avant de la renverser délicatement sur un plat de service.
Cette tarte tatin d'aubergines est un régal pour les yeux et les papilles. Servez-la tiède, accompagnée d'une salade verte pour un repas léger et savoureux.