Sortez les rumsteaks du réfrigérateur environ 30 minutes avant la cuisson pour qu’ils soient à température ambiante.
Préchauffez votre gril à feu moyen-élevé.
Dans un bol, mélangez l’huile d’olive, l’ail, le sel et le poivre et badigeonnez les rumsteaks de ce mélange.
Placez les rumsteaks sur le gril et faites-les cuire pendant environ 3 à 5 minutes de chaque côté, et le tourner à 90 °C pour le quadrillage.
Pendant que la viande cuit, préparez les haricots beurre. Faites bouillir une grande casserole d’eau salée et ajoutez les haricots. Faites-les cuire pendant environ 3 à 4 minutes, jusqu’à ce qu’ils soient tendres mais encore croquants.
Égouttez les haricots beurre et faites-les griller sur le barbecue, assaisonnez avec de l’huile d’olive de l’estragon haché et du jus de citron.
Servez les rumsteaks chauds avec les haricots verts à l’estragon.