Préchauffer le barbecue. Préparer la marinade : mélanger le jus de citron avec le miso, le sucre, les grains de la gousse de vanille et 2 cuillères à soupe d’eau.
Couper l’ananas en deux dans le sens de la longueur en laissant la crête, puis couper en quartier. Laver, ouvrir et dénoyauter les abricots. Badigeonner les fruits de marinade.
Placer les quartiers d’ananas sur la grille du barbecue et faire griller 10 minutes.Retourner les ananas et mettre à cuire les abricots. Faire cuire 10 min en retournant les fruits régulièrement.
Servir avec une glace au yaourt et du cidre moelleux et fruité.