Préchauffez le four à 180°C. Disposez l’épaule sur une feuille de papier d'aluminium dans un plat allant au four.
Épluchez les patates douces, les panais et les oignons. Coupez les patates douces en cubes de 2 cm, coupez les oignons en quartiers et coupez les panais en quartiers dans le sens de la longueur. Assurez-vous de couper chaque extrémité des panais et des oignons. Coupez les choux de Bruxelles en deux.
Assaisonnez les légumes avec l'huile d'olive et les herbes italiennes jusqu'à ce qu'ils soient bien badigeonnés, puis mettez-les dans une plaque allant au four et réservez.
Dans une casserole, mélangez le sirop d'érable, les gousses d'ail, la cannelle moulue, la muscade moulue, le whisky et la moutarde jusqu'à ce que le tout soit homogène. Portez à ébullition puis faites mijoter 15 minutes et réserver.
Incisez la peau de l'épaule de porc tous les 2 cm avec un couteau. Badigeonnez 1/3 du glaçage en appliquant une couche uniforme. Rôtissez l’épaule pendant 30 minutes, puis sortez-la du four, badigeonnez-la encore d'un tiers du glaçage et remettez-la au four.
Tandis que le porc rôtit, faites cuire les légumes pendant la dernière heure.
Après 30 minutes, glacez à nouveau l’épaule puis remettez-la au four pour les 30 dernières minutes. Sortez vos légumes du four et couvrez-les de papier aluminium pendant que le porc repose. Laissez reposer le porc pendant au moins 20 minutes avant de servir.
Servez l’épaule finement tranché avec les légumes rôtis, puis versez le jus du plat.