Peler et dénoyauter les pêches puis les couper en dés et les placer dans un saladier. Ajouter la fécule de maïs et le sirop d'agave (ou miel). Mélanger et répartir la préparation dans les ramequins.
Dans un bol, mélanger le muesli, les amandes en poudre, le sel, le reste de sirop d'agave (ou miel), la purée d'amande et l'extrait de vanille. Répartir cette préparation sur les fruits et enfourner pour 20-30 minutes. Les crumbles sont prêts lorsque le dessus est doré.
Sortir les crumbles du four et les laisser tiédir. Déguster tel quel ou accompagné d'une cuillerée de crème ou de glace à la vanille.