Faites tiédir le lait avec la vanille.
Mélangez les jaunes avec la Maïzena, versez petit à petit le lait tiède en mélangeant au fouet, remettre dans la casserole, portez à ébullition puis baissez tout en ne cessant pas de fouetter durant 2 mn.
Versez dans la cuve du robot, laissez refroidir 5 mn puis incorporez la moitié du beurre en fouettant jusqu’à ce que la crème soit bien émulsionnée.
Verser dans un bol, filmez au contact et réservez au réfrigérateur.
Fouettez le reste du beurre jusqu’à obtenir une crème blanche onctueuse, réservez dans un bol.
Sortez la crème pâtissière du frigo, mettez-la dans la cuve du robot et fouettez-la jusqu’à ce qu’elle soit bien lisse, puis ajoutez cuillère après cuillère le beurre fouetté. Ajoutez 2 cuillères à café le praliné liquide, mélangez, goutez et rajoutez du praliné si besoin.
Placez dans une poche à douille au frigo 15 mn avant de vous en servir.