Préchauffer le four à 160°C.
Dans un grand saladier, mélanger les flocons d’avoine, les amandes, les noix de pécan, le sésame, la cannelle et la fleur de sel.
Dans un bol, mélanger la compote, le miel, l’huile de noisette et l’extrait de vanille. Verser le mélange liquide sur les ingrédients secs et mélanger bien pour tout enrober.
Etaler sur une plaque recouverte de papier cuisson.
Enfourner pour 35 à 40 minutes, en remuant à mi-cuisson pour une cuisson homogène.
Laisser refroidir complètement avant d’ajouter le chocolat au lait haché.
Mélanger le yaourt et le miel. Peler à vif puis trancher l’orange et le pamplemousse.
Répartir le yaourt dans 4 bols. Ajouter les tranches d’orange et de pamplemousse puis le granola.
Déguster aussitôt.