Couper les courgettes et la patate douce en tranches, l’oignon en petits dés et diviser le chou-fleur en petits bouquets.
Placer tous les légumes dans un bol. Ajouter l’ai lécrasé à l’aide d’un presse-ail, 3 càs d’huile d’olive, 3 càs de sauce soja Kikkoman et le zeste de citron. Bien mélanger.
Faire griller les légumes sur une surface préchauffée à haute température pendant environ 7 minutes, en les retournant durant la cuisson. La patate douce a besoin de plus de temps sur le grill (15 à 20 minutes).
Dans un autre bol, mélanger la sauce soja Kikkoman et le tahini. Ajouter le jus de citron, la moutarde de Dijon et le miel. Bien mélanger. Verser lentement l’huile d’olive en remuant plusieurs fois pour que les ingrédients se mélangent bien.
Verser la vinaigrette préparée sur les légumes grillés. Parsemer avec la feta émiettée, l’oignon rouge, les pignons de pin, la grenade et le persil haché.