Mélanger la sauce « teppanyaki », le miel et l’huile de sésame.
Mélanger le wasabi et le bœuf haché. Saler et poivrer. Former 12 boulettes de viande. Monter 4 brochettes de 3 boulettes de viande chacune. Les déposer dans un plat à four et recouvrir chaque boulette de viande d’un morceau d’Emmental.
Napper les brochettes de sauce au miel et les cuire 20 minutes au four en les arrosant de temps en temps avec le jus de cuisson.
Servir les yakitoris de boulettes de bœuf au fromage saupoudrées de graines de sésames et accompagnées d’un bol de riz blanc.