La veille, faites tremper les pois chiches dans de l'eau froide pendant au moins 12 heures. Egouttez bien et placez sur du papier absorbant.
Le lendemain, préchauffez le four à 180°C.
Rincez les jeunes pousses d'endives et les épinards frais. Epluchez l’ail et le demi oignon et hachez-les grossièrement. Placez tous les ingrédients des falafels dans le bol d’un blender et mixez jusqu’à obtention d’une préparation homogène.
Façonnez des boulettes en prélevant une petite quantité de préparation et en les roulant entre vos paumes. Déposez-les sur une plaque à pâtisserie recouverte de papier sulfurisé et aplatissez-les légèrement.
Enfournez pour 30 minutes, en retournant à mi-cuisson, ou jusqu'à ce qu'elles soient légèrement dorées et croustillantes.
Pendant ce temps, préparez la sauce. Pour cela, mélangez les ingrédients puis réservez au frais.Servez les falafels avec la sauce au yaourt.