Écraser l'ail au presse-ail, hacher finement l'oignon, le persil et la menthe. Malaxer avec la viande dans un bol, puis ajouter la sauce soja Kikkoman, la coriandre, le cumin, l'huile d'olive, le jus de citron, le zeste de citron râpé et le poivre fraîchement moulu et malaxer à nouveau.
Façonner la viande en forme de petites boulettes longues, pour pouvoir facilement les frire ou préparer des brochettes. Mettre au frais pendant au moins 30 minutes.
Pour préparer la sauce, hacher finement la coriandre et le persil, ou les mixer avec le jus de citron. Ajouter la sauce soja Kikkoman et le yaourt et mélanger. Assaisonner avec du sel et poivre selon vos goûts.
Retirer la viande du réfrigérateur et la faire cuire sur le grill chaud pendant 3 à 5 minutes de chaque côté. Servir avec la sauce.