Chauffer l'huile d'olive dans une petite casserole à feu doux-moyen.
Ajouter l'ail haché et les filets d'anchois hachés. Cuire, en remuant fréquemment, pendant 7-8 minutes jusqu'à ce que l'ail soit parfumé et que les anchois se soient dissous dans l'huile.
Retirer du feu, réduire en purée à l'aide d'un mixeur manuel ou broyer dans un mortier et réserver.
Préchauffer le barbecue ou le gril.
Badigeonner les légumes coupés en tranches ou en deux avec de l'huile d'olive et les assaisonner avec la sauce soja à teneur réduite en sel Kikkoman.
Placer les légumes préparés directement sur les grilles du barbecue. Faire griller à feu direct (ou au gril), en les retournant de temps en temps, jusqu'à ce qu'ils soient tendres et présentent des marques de brûlure (5-7 minutes).
Disposer les légumes grillés sur un plat de service. Arroser les légumes de la sauce bagna cauda tiède. Parsemer d'herbes fraîches hachées.