Préparez le riz vinaigré. Pour cela, faites cuire le riz dans un cuiseur à riz (ou suivant les instructions du sachet). Si vous n’avez pas de mélange vinaigré pour sushis, mélangez 4 cuillères à soupe de vinaigre de riz avec 2 cuillères à soupe de mirin, 2 cuillères à café de sucre et 1/2 cuillère à café de sel. Quand le riz est prêt, versez-y votre mélange vinaigré et laissez refroidir.
Pelez et découpez l'avocat en lamelles. Découpez le concombre en bâtonnets et la mangue en petits cubes. À l'aide de ciseaux, découpez l'algue nori en fines lamelles.
Une fois que le riz a refroidi, placez-le au fond de vos bols et dressez-les en disposant les éléments les uns à côté des autres : le concombre, la mangue, l'avocat, la betterave, les fèves edamames, le citron, et le poisson ou les fruits de mer.
Parsemez de graines de sésame et de lamelles d'algues nori. Arrosez de sauce soja juste avant de servir.