Déroulez la pâte feuilletée. Coupez des bandes de 1 cm de large. Enroulez les asperges de haut en bas avec une bande de pâte feuilletée.
Dans un petit bol mélangez 1 jaune d’œuf et le lait. Badigeonnez la pâte feuilletée au pinceau, puis enfournez pour une vingtaine de minute de cuisson.
Placez le deuxième jaune d’œuf, le jus et le zeste d’orange dans un saladier. Faites chauffer au bain-marie sans cesser de fouetter. Dès que la préparation épaissit, incorporez le beurre coupé en morceaux petit à petit, tout en continuant de fouetter la préparation, jusqu’à ce que la sauce soit bien lisse. Assaisonnez de sel et de poivre.
Servez les asperges bien chaudes avec la sauce à l’orange.