Émietter les biscuits à la main, au rouleau dans un sac congélation ou au hachoir afin d’obtenir une poudre.
Faire fondre le beurre. Une fois à température ambiante, mélanger dans un saladier les biscuits écrasés, le beurre et la poudre d’amande. Remplir le fond du plat à tarte avec les biscuits écrasés. Veiller à bien remonter sur les côtés la “pâte”. Mettre le plat au frigo pendant la préparation de la mousse.
Placer les pêches et le yaourt dans un blender et mixer. Verser ce mélange dans une poêle tiède et ajouter le lait et le miel puis mélanger 2 à 3 minutes à feu moyen Ajouter ensuite l’agar agar et porter le mélange à ébullition en augmentant légèrement le feu. Laisser bouillir une petite minute et enlever du feu.
Sortir le plat à tarte du frigo. Étaler une couche de confiture de fraises sur le fond de tarte puis verser le mélange à la pêche dans le plat. Laisser ensuite au frigo de nouveau pour minimum 2h.