Dans une casserole, mélanger le sucre, le vinaigre et faire cuire pour obtenir un caramel blond foncé. Ajouter le fond de volaille et le jus d'orange. Saler, poivrer et laisser cuire 20 mn à feu doux.
Quadriller au couteau les magrets de canard du côté peau. Les faire cuire dans une poêle environ 4 mn de chaque côté pour une cuisson rosée. Réserver au chaud sous une feuille d'aluminium.
Eplucher et couper en quartier les oranges. Réserver.
Dans une coupelle, mélanger le Dom Pacello Royal Orange® et la fécule de maïs. Verser en remuant sur la sauce, ajouter les quartiers d'orange et laisser frémir 5 mn.
Couper les magrets en tranches, puis dresser sur assiettes. Napper avec la sauce et accompagner de gaufres aux carottes.