Éponger soigneusement les cornichons avec du papier absorbant.
Préparer trois bols : un avec la farine, un avec les œufs battus et un avec le mélange chapelure, sésame, et une pincée de sel.
Passer chaque cornichon dans la farine, dans les œufs battus, puis dans le mélange chapelure-sésame en pressant bien pour faire adhérer la panure.
Faire chauffer l’huile à 170-180°C.
Plonger les cornichons panés par petites fournées et fais-les frire jusqu’à ce qu’ils soient bien dorés et croustillants.
Égoutter sur du papier absorbant.
Préparer la sauce en mélangeant le yaourt, le tahini, le jus de citron et les herbes fraîches ciselées et servir le tout.