Tailler les bancs de poulet en petits morceaux.
Dans un saladier, mélangez tous les ingrédients et faites mariner les morceaux de blancs de poulet.
Laissez reposer 1 h au réfrigérateur.
Dans un bol, mélangez le yaourt, le beurre de cacahuètes, la sauce soja, le miel, le vinaigre, salez et poivrez. Si la sauce vous parait trop épaisse, ajoutez un peu d’eau.
Lavez et dénoyautez les abricots, badigeonnez-les d’un peu d’huile.
Montez vos brochettes en alternant morceaux de poulet et abricots.
Cuire 15 mn au barbecue, en pensant à les retourner à mi-cuisson.
Servez-les avec la sauce et la semoule au beurre.