Placer les colliers de porc / les côtelettes de porc dans un bol. Assaisonner avec le poivre fumé, le vinaigre, le romarin, la moutarde, le poivre noir et le miel. Bien mélanger. Ajouter la sauce marinade Teriyaki Kikkoman et mélanger. Verser la bière sur la viande et laisser mariner au réfrigérateur pendant 1 heure.
Faire ensuite griller les colliers de porc / les côtelettes de porc sur une surface préchauffée à haute température, environ 7 minutes de chaque côté.
Servir les colliers de porc / les côtelettes de porc avec des pommes de terre cuites dans du papier d'aluminium, avec une noix de beurre aux herbes.