Peler les carottes et les couper en deux dans le sens de la hauteur. Les disposer sur une plaque allant au four.
Mélanger l’huile avec le miel, saler et poivrer. Verser la préparation sur les carottes et mélanger bien afin de les enrober.
Glisser dans un four préchauffé à 190°C pendant 30 minutes jusqu’à ce que les carottes soient tendres.
Préparer la sauce yaourt : prélever le zeste du citron et le détailler très finement. Ciseler le persil et la coriandre. Ajouter le zeste de citron et les herbes dans le yaourt, saler et poivrer.
Faire chauffer une poêle avec une quantité suffisante d’huile d’olive et faire cuire les côtés d’agneau sur les deux faces. Saler et poivrer.
Etaler la sauce yaourt dans un plat, ajouter les carottes et parsemer les graines de sésame.